Robotik-Projekte
Laufmaschine
Entwicklung eines zweibeinigen Laufroboters auf Fluidaktorbasis.
- Projektpartner:
-
- Uni-Karlsruhe
- Laufzeit:
- 2008-2012
Roboterhand (3.Förderphase)
Weiterentwicklung der fluidisch betriebenen Roboterhand für den humanoiden Serviceroboter ARMAR V. Schwerpunkt Manipulation.
- Projektpartner:
-
- BMBF
- Uni-Karlsruhe
- Laufzeit:
- 2008-2012
Portasor
Entwicklung einer neuen Generation von sanften Roboterarmen und Greifer mit immanenter Nachgiebigkeit auf Basis Flexibler Fluidaktoren in Folientechnologie und deren regelungstechnischen Analyse und Handhabung. Ziel ist die Anwendung im Bereich Rehabilitation und Therapie-Unterstützungssysteme für Patienten.
- Projektpartner:
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- Dr. Winkler GmbH & Co Herstellungs- Vertriebs KG
- Fluidmotion GmbH
- Friedrich-Wilhelm-Bessel-Institut
- Gottlob Dietz GmbH
- i-sys Automationstechnik GmbH
- Laufzeit:
- 2004-2012
Roboterhand (2.Förderphase)
Weiterentwicklung der fluidisch betriebenen Roboterhand für den humanoiden Serviceroboter ARMAR IV. Schwerpunkt Sensorintegration.
- Projektpartner:
-
- BMBF
- Uni-Karlsruhe
- Laufzeit:
- 2005-2008
LEROS
Modularer, nachgiebiger Leichtbau-Roboter auf der Basis Flexibler Servo-Fluidaktoren mit integrierter Sensorik, Steuerung und Ventiltechnik. Ziel ist der Einsatz an einem Rollstuhl zur Unterstützung körperlich behinderter Patienten.
- Projektpartner:
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- AMTEC robotics GmbH
- Dr. Winkler GmbH & Co Herstellungs- Vertriebs KG
- Fluidmotion GmbH
- Friedrich-Wilhelm-Bessel-Institut
- SCHUNK GmbH & Co. KG
- Laufzeit:
- 2003-2006
QM-Testroboter
Qualitätsmanagement-System zur Roboter und Sensorgestützten Analyse und Bewertung von Haushaltstüchern mittels automatisierter Standartwischbewegungen, ausgeführt durch eine Roboterhand.
- Projektpartner:
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- SCA Hygiene Products GmbH
- Laufzeit:
- 2002-2004