Dr. Stefan Schulz

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Publikationen

2009

  • S. Schulz, C. Pylatiuk, A. Kargov, I. Gaiser, O. Schill, M. Reischl, U. Eck, R. Rupp: “Design of a Hybrid Powered Upper Limb Orthosis”, WC 2009, IFMBE Proceedings 25/IX, pp. 468–471, www.springerlink.com, Germany, 2009.
  • C. Pylatiuk, M. Müller-Riederer, A. Kargov, S. Schulz, O. Schill, M. Reischl and G. Bretthauer: “Comparison of Surface EMG Monitoring Electrodes for Long-term Use in Rehabilitation Device Control”, 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics, Kyoto International Conference Center, Japan, June 23-26, 2009.

2008

  • I. Gaiser, S. Schulz, A. Kargov et. Al.: “A New Anthropomorphic Robotic Hand”, 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots WP1-18, December 1 - 3, Daejeon, Korea, 2008.
  • A. Kargov, T. Werner, C. Pylatiuk, S. Schulz: “Development of a miniaturised hydraulic actuation system for artificial hands”, Sensors & Actuators: A. Physical, vol.141/2, pp.548-557, Elsevier, Russia, 2008.

2007

  • S. Schulz, C. Pylatiuk, A. Kargov, T. Werner: “Design and evaluation of a multifunction myoelec-tric prosthetic hands with force feedback system and fluidic actuators for different grasping types”, Proc. of the National Institute of Rehabilitation Research and New Zealand Rehabilitation Association Conference, Innovation in Rehabilitation Applying Theory to Practice, Rotorua, New Zealand, 2007.
  • A. Kargov, H. Breitwieser, H. Klosek, C. Pylatiuk, S. Schulz, G. Bretthauer: “Design of a modular arm robot system based on flexible fluidic drive elements”, Proceedings of the 2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, pp.269-273, Noordwijk, Netherlands, 2007.
  • A. Kargov, C. Pylatiuk, R. Oberle, H. Klosek, T. Werner, W. Roessler, S. Schulz: “Development of a multifunctional cosmetic prosthetic hand”, Proceedings of the 2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, pp.550-553, Noordwijk, Netherlands, 2007.
  • A. Kargov, O. Ivlev, C. Pylatiuk, T. Asfour, S. Schulz, A. Gräser, R. Dillmann, G. Bretthauer: “Applications of a fluidic artificial hand in the field of rehabilitation”, Rehabiltation robotics. Edited by Sashi S Kommu, I-Tech Education and Publishing, www.ars-journal.com., pp.261-286, ISBN:978-3-902613-01-1, Vienna, Austria, 2007.
  • A. Kargov, H. Klosek, C. Pylatiuk, S. Schulz, G. Bretthauer: “Design and evaluation of a pneumatically driven anthropomorphic gripper”, Abstracts of the 2th International Scientific & Technological Exhibition-Congress, Mechatronics and Robotics, pp.76-77, St.Petersburg, Russia, 2007.
  • C. Pylatiuk, A. Kargov, T. Werner, S. Schulz, G. Bretthauer: „Entwicklung einer multifunktionalen Handprothese für Kinder“, BMT 2007, vol.41, Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE, Aachen, Germany, 2007.
  • S. Schulz, C. Pylatiuk, A. Kargov et. al.: “A new Multifunction Myoelectric Prosthetic Hand with Force Feedback System and Fluidic Actuators”, Papers of the 1th European Symposium Tech-nical Aids for Rehabilitation, TAR 2007, pp.49, Berlin, Germany, 2007.

2006

  • S. Schulz, H. Breitwieser et. al.: „Entwürfe von neuartigen Leichtbaurobotern mit pneumatisch betätigten Gelenkmodulen auf der Basis flexibler Antriebselemente“, DFMRS e.V., 9th Fachtagung im BITZ, Tagungsband, pp.35-47, Meiners Druck oHG, Bremen, Germany, 2006.
  • S. Schulz, C. Pylatiuk, A. Kargov et. al.: „Die Entwicklung einer multifunktionalen kosmetischen Handprothese“, Orthopädie Technik, OT, vol.08/06, pp.1-5, Dortmund, Germany, 2006.
  • C. Pylatiuk, A. Kargov, S. Schulz, L. Doederlein: „Distribution of the grip force in three different functional prehension patterns”, Journal of Medical Engineering & Technology, ISSN:0309-1902, vol.30, No.3, pp.176-182, Inform Healthcare, London, UK, 2006.
  • C. Pylatiuk, S. Schulz, G. Bretthauer: „Sind „bionische“ Armprothesen Sciencefiction?“, 1th Dresdner Medizintechnik-Symposium 2006, Dresdner Beiträge zur Medizintechnik, vol.1, pp.199-202, Hrsg. Von Rüdiger Poll, Jens Füssel, TUDPress, Verlag der Wissenschaften GmbH, ISBN:3-938863-85-4, Dresden, Germany, 2006.
  • A. Kargov, C. Pylatiuk, S. Schulz, G. Bretthauer: “Modularly designed lightweight anthropomorphic robot hand”, Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 2006, pp.155-159, Heidelberg, Germany 2006.

2005

  • S. Schulz, C. Pylatiuk, A. Kargov et. al.: “Fluidically driven robots with biologically inspired actuators”, Proc. of the 8th Intern. Conf. on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2005, pp. 39, London, UK, 2005.
  • S. Schulz, C. Pylatiuk, M. Reischl et. al.: „A hydraulically driven multifunctional prosthetic hand“, Robotica 2005, Cambridge University Press, vol.23, pp.293-299, doi:10.1017/ S026357 470400 1316, Published online, Cambridge, USA, 2005.
  • S. Schulz, C. Pylatiuk, A. Kargov et. al.: “Peristaltic colonoscope feeding unit as disposable adapter”, 13th United European Gastroenterology Week, UEGW 2005, Final programme book, pp.299, Kopenhagen, Dänemark, 2005.

2004

  • S. Schulz, C. Pylatiuk: „Die Entwicklung eines autopropulsiven Antriebsystems zur Erweiterung von Standard Koloskopie Systemen“, Biomedizinische Technik, 38th Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, DGBMT 2004, vol.49, pp.924-925, ISSN:0013-5585, Berlin, Germany, 2004.
  • S. Schulz, C. Pylatiuk, A. Kargov et. al.: „Progress in the development of anthropomorphic fluidic hands for a humanoid robot”, CD-Proceedings of the IEEE International Conference on Human-oid Robots, RAS/RSJ Humanoids 2004, Los Angeles, USA, 2004.
  • S. Schulz, C. Pylatiuk, A. Kargov et. al.: „Progress in the development of anthropomorphic fluidic hands and their applications”, Proceedings of the IEEE Mechatronics & Robotics, ICRA 2004, pp.936-941, Sascha Eysoldt Verlag Aachen, Germany, 2004.
  • S. Schulz, A. Ebersoldt, A. Kargov et. al.: “Künstliche Hand auf der Basis flexibler Fluidaktoren”, 11. Symposium Maritime Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik 2004, Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik, vol.534-04, pp.133-136, Universitätsdruckerei Rostock, Germany, 2004.
  • A. Kargov, C. Pylatiuk, S. Schulz: „Determination of holding forces of artificial robotic hands”. Proceedings of the 1th International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping IMG 04, University of Genova, Department of Mechanics and Machine Design. Grafica KC s.n.c. Genoa, pp. 214 –217, Genoa, Italy, 2004.

2002

  • M. Reischl, R. Mikut, C. Pylatiuk, S. Schulz: „Control and Signal Processing Concepts for a Multi-functional Hand Prosthesis”. MEC `02, MyoElectric Controls / Powered Prosthetics Symposium,. S.116ff, Fredericton, Kanada, 2002.
  • M. Reischl, R. Mikut, C. Pylatiuk, S. Schulz: „Erweiterung der Ansteuerungs-möglichkeiten myo-elektrischer Handprothesen“. Beiträge zur 36. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Bio-medizinische Technik (DGBMT), Biomedizinische Technik, 47(2002) Erg.-Bd.1, Teil 2, S.868ff, Karlsruhe, Germany, 2002.
  • C. Pylatiuk, S. Schulz: „Neuentwicklung einer Prothesenhand“. Orthopädie Technik 8, S. 628ff, Dortmund, Germany, 2002.
  • S. Schulz, C. Pylatiuk et. al.: „Die anthropomorphe FZK hand“, Tagung Robotik 2002, VDI-Berichte, vol.1679, ISBN:3-18-091679-6, VDI-Verlag, Düsseldorf, Germany, 2002.

2001

  • M. Reischl, R. Mikut, C. Pylatiuk, S. Schulz: „Erkennung von Bewegungsabsichten für myo-elektrisch angesteuerte Handprothesen“. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Wissenschaftliche Berichte, S.106ff, Dortmund, Germany, 2001.
  • S. Schulz, C. Pylatiuk, B. Vogel, G. Bretthauer, H. Fischer: “Flexible fluidic actuators in medical applications”, Poster CARS 2001; Computer Assisted Radiology and Surgery, 13th Intern. Conf. of the Society for Medical Innovation and Techn, SMIT, Berlin, Germany, 2001.
  • S. Schulz, C. Pylatiuk, G. Bretthauer: „Druckluft in den Fingern“, Spektrum der Wissenschaft, vol.5/2001, pp.60- 66, Heidelberg, Germany, 2001.
  • S. Schulz, C. Pylatiuk, G. Bretthauer: “A new ultralight anthropomorphic hand”, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA 2001, vol.3, pp.2437-2441, Seoul, Korea, 2001.
  • S. Schulz, C. Pylatiuk: “A lightweight bionic hand prosthesis”, Proc. of the 2001 ISPO World Con-gress of the International Society for Prosthetics and Orthotics, Glasgow, Scotland, 2001.
  • S. Schulz, G. Bretthauer: “A fluidic humanoid robothand”, Humanoids 2001, Proc. of the Internat. Conf. on Humanoid Robots, pp.133-39, Tokyo, Japan, 2001.
  • C. Pylatiuk, S. Schulz, G. Bretthauer: „Entwicklung einer künstlichen Hand mittels flexibler Flu-idaktoren“. VDI Bericht Nr.1608, GMA Kongress 2001, S.143ff, Baden-Baden, Germany, 2001.
  • M. Reischl, R. Mikut, C. Pylatiuk, S. Schulz: „Control strategies for hand prostheses using myoe-lectric patterns”. Proc.of the 9th Fuzzy Colloquium, S.168ff, Zittau, Germany, 2001.

2000

  • S. Schulz, C. Pylatiuk: „Eine neue Klasse flexibler Fluidaktoren und ihre Anwendung in der Medi-zintechnik“,vol.32,pp.77-80, Nachrichten Forschungszentrum Karlsruhe, Germany, 2000.
  • S. Schulz, C. Pylatiuk: „Künstliche Hand auf der Basis flexibler Fluidaktoren“, 4. Statuskolloquium PMT, Wissenschaftliche Berichte, FZKA, Forschungszentrum Karlsruhe, Germany, 2000.
  • S. Schulz, C. Pylatiuk, G. Bretthauer: „Künstliche Hand mit flexiblen Fluidaktoren“, VDMA Nach-richten vol.11/2000, pp.27-28, VDMA Verlag Frankfurt am Main, Germany, 2000
  • C. Pylatiuk, S. Schulz, G. Bretthauer: „Entwicklung flexibler Fluidaktoren und ihr Einsatz in der Medizintechnik“. Medizinisch-Orthopädische Technik, S.186ff, Stuttgart, Germany, 2000.
  • C. Pylatiuk, S. Schulz: „Flexible Fluidaktoren“. Biona Report 14, Hrsg.: W. Nachtigall, A. Wisser, Akademie der Wissenschaft, S.132ff, Mainz, Germany, 2000.

1999

  • S. Schulz, C. Pylatiuk et. al.: “A new class of flexible fluidic actuators and their applications in medical engineering”, Automatisierungstechnik, At vol.47(8), pp.390-395, Wissenschaftsverlag Oldenburg, Germany, 1999.

1998

  • S. Schulz, M. Dickerhof et. al.: „ENDO-FLEX - Fluidischer Muskel als Antriebseinheit für endolu-minale Systeme“, Poster, 3. Statuskolloquium PMT, Forschungszentrum Karlsruhe, Germany, 1998.
  • S. Schulz, H. Besser et. al.: „Hydraulische Muskeln als Antriebseinheit für endoluminale Systeme in der Medizin“, 3. Statuskolloquium PMT, Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6080, pp.205-206, Forschungszentrum Karlsruhe, Germany, 1998.